無(wú)人駕駛，顧名思義就是在沒(méi)有駕駛員介入的情況下能夠自動(dòng)應(yīng)付各類(lèi)路況和突發(fā)事件。盡管近幾年無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)突飛猛進(jìn)，但它并未達(dá)到如同人類(lèi)的智能水平，特別是在事故發(fā)生前的取舍抉擇方面，它還是做不到像人類(lèi)一樣權(quán)衡利弊。如何確保無(wú)人駕駛的安全性得到社會(huì)廣泛關(guān)注。本期本刊將從產(chǎn)品技術(shù)和社會(huì)道德兩個(gè)方面來(lái)解析無(wú)人駕駛安全性問(wèn)題。
近兩年，無(wú)人駕駛成為人工智能領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。包括谷歌、Uber等在內(nèi)的多家科技公司和福特、豐田等傳統(tǒng)車(chē)企都在推出自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。在我國(guó)，百度、清華大學(xué)等公司和高等院校在無(wú)人駕駛技術(shù)方面也投入巨大，并且取得了實(shí)質(zhì)性成果。國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。
北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院車(chē)輛工程副教授龔建偉指出，自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車(chē)出行的發(fā)展趨勢(shì)。研究結(jié)果表明，在城市交通系統(tǒng)中，如有一輛車(chē)出現(xiàn)駕駛猶豫，車(chē)速忽快忽慢，就會(huì)對(duì)交通流效率產(chǎn)生一定的影響。相對(duì)于人類(lèi)駕駛習(xí)慣、駕駛技術(shù)的不同，自動(dòng)駕駛可以大幅度提升出行效率。另外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)交通路況的識(shí)別和反應(yīng)會(huì)更快，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛可以減少交通事故的發(fā)生。
一時(shí)間，大家覺(jué)得“一邊看電影，一邊開(kāi)車(chē)”的日子似乎為期不遠(yuǎn)。但現(xiàn)實(shí)中，無(wú)人駕駛一些關(guān)鍵技術(shù)尤其是安全問(wèn)題，還沒(méi)有得到徹底解決，一起接一起的無(wú)人駕駛事故還在重復(fù)上演。
■安全規(guī)范亟需確立
近年來(lái)，得益于信息技術(shù)的提升與人工智能的演進(jìn)，無(wú)人駕駛迅猛發(fā)展。例如，物理計(jì)算能力與動(dòng)態(tài)視覺(jué)技術(shù)的大幅優(yōu)化，為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供了敏銳的“眼睛”；而人工智能技術(shù)、數(shù)字地圖與無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展，則讓汽車(chē)有了靈活的“大腦”，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行駕駛決策。
盡管如此，不少人仍然擔(dān)憂(yōu)無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性。如果無(wú)人駕駛車(chē)輛的硬件和軟件出現(xiàn)問(wèn)題，尤其是在都市繁忙的道路系統(tǒng)之中發(fā)生，后果不堪設(shè)想。無(wú)人駕駛還不可避免觸發(fā)所謂的“電車(chē)難題”爭(zhēng)議，質(zhì)疑者提出，無(wú)人駕駛汽車(chē)在必須選擇撞向路人或犧牲車(chē)內(nèi)乘客的時(shí)候，無(wú)法提交令人滿(mǎn)意的答案。因?yàn)闊o(wú)人駕駛是由機(jī)器而不是具備道德和感情的人來(lái)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值計(jì)算。這令很多人深感不安。
對(duì)此有業(yè)內(nèi)人士指出：“目前無(wú)人駕駛技術(shù)已趨成熟，但隨之而來(lái)的信息安全問(wèn)題、道路安全問(wèn)題、公眾認(rèn)知程度、技術(shù)水平不完善，甚至道德領(lǐng)域的難題等多方面的因素，都將成為無(wú)人汽車(chē)普及路上需要跨越的門(mén)檻。當(dāng)然，就像當(dāng)初汽車(chē)普及一樣，這只是時(shí)間問(wèn)題。目前這個(gè)行業(yè)最需要的是政府部門(mén)盡快出臺(tái)相應(yīng)的政策、標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行規(guī)范?！?/p>
誠(chéng)然，公眾對(duì)無(wú)人駕駛的信心不會(huì)在一夜之間建立起來(lái)。除了需要突破無(wú)人駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)外，檢驗(yàn)車(chē)輛的自我管理能力、制定規(guī)范的無(wú)人駕駛自主等級(jí)和安全測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)、確立交通事故處理的法律和保險(xiǎn)索賠等，也是加快無(wú)人駕駛進(jìn)程的重要舉措。而只有通過(guò)技術(shù)檢測(cè)、審批、立法等層面保障無(wú)人駕駛的安全性，才能讓公眾“放棄方向盤(pán)”，享受無(wú)人駕駛的便捷和快樂(lè)。
目前，我國(guó)政府也正在針對(duì)無(wú)人駕駛安全的相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)行動(dòng)。今年6月7日，國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)啟動(dòng)，車(chē)企有機(jī)會(huì)在100種模擬復(fù)雜道路狀況下進(jìn)行測(cè)試。6月13日，工信部網(wǎng)站正式對(duì)外發(fā)布《關(guān)于征求〈國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2017年）〉（征求意見(jiàn)稿）意見(jiàn)的通知》，初步確立了95項(xiàng)無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)，并面向公眾征求意見(jiàn)，為期一個(gè)月。
■高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求確保安全
不妨試想這樣的情景：在傾盆大雨或茫茫大霧中，一輛汽車(chē)以130km/h的速度在高速公路上飛馳。一旦路況發(fā)生變化，人類(lèi)駕駛員即使借助駕駛輔助系統(tǒng)的幫助，如電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）、車(chē)道偏離警告（LDW）和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB），也會(huì)手忙腳亂。現(xiàn)如今，無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)?00多個(gè)處理器和傳感器，可以靈活應(yīng)對(duì)種種極端狀況，不但帶來(lái)更舒心的行車(chē)體驗(yàn)，更能保障車(chē)輛的安全性。當(dāng)然前提是所有的系統(tǒng)在車(chē)輛的整個(gè)生命周期中，能確保毫無(wú)缺陷地高效運(yùn)轉(zhuǎn)——這對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的檢測(cè)認(rèn)證提出了更高的要求。
其中，以無(wú)人駕駛汽車(chē)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）監(jiān)管要求為例，如何預(yù)測(cè)接下來(lái)將要發(fā)生的事情，取決于不同參數(shù)的變化。例如：檢測(cè)概率、車(chē)輛速度、行人速度、道路摩擦力、汽車(chē)和行人之間的距離等。假設(shè)一輛汽車(chē)迎面駛來(lái)，各種情況和參數(shù)就會(huì)立即由此計(jì)算出來(lái)，系統(tǒng)迅速作出駕駛決策，確保汽車(chē)與行人相安無(wú)事。
那么，無(wú)人駕駛的安全性究竟如何保障？開(kāi)發(fā)一套完整的，基于實(shí)際情景的評(píng)估方法，以用于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程、立法建議以及型式審批和產(chǎn)品安全確認(rèn)就變得尤為重要。
此種評(píng)估方法可全面分析場(chǎng)景、環(huán)境、系統(tǒng)配置和驅(qū)動(dòng)程序特征。它通過(guò)確定一些重要且完整的測(cè)試項(xiàng)目，借助不同的測(cè)試級(jí)別開(kāi)展評(píng)估工作，包括虛擬、驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試——先根據(jù)假設(shè)確定情境，例如交通高峰期、大霧天氣、傍晚在超大城市超車(chē)，再進(jìn)行虛擬測(cè)試，繼而在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行軌道測(cè)試來(lái)驗(yàn)證虛擬測(cè)試結(jié)果，最后通過(guò)實(shí)地測(cè)試進(jìn)行情景驗(yàn)證。
例如，確保常規(guī)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向（ECE R13/-79）橫向和水平輔助功能相互作用的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)不再符合下一代輔助系統(tǒng)規(guī)范。因此，TüV南德意志集團(tuán)的專(zhuān)家正在和德國(guó)聯(lián)邦交通運(yùn)輸和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部的駕駛輔助系統(tǒng)特殊委員會(huì)合作，更新相關(guān)規(guī)范。據(jù)專(zhuān)家估計(jì)，在一項(xiàng)完全自主駕駛功能獲得審批通過(guò)之前，必須針對(duì)一億種場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。
■信息安全是重中之重
“過(guò)去我們只考慮行車(chē)安全，包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，但現(xiàn)今信息完全更加不可忽視。”在無(wú)人駕駛安全問(wèn)題上，上海交大汽車(chē)工程研究院副院長(zhǎng)殷承良更加強(qiáng)調(diào)智能汽車(chē)的信息安全問(wèn)題。
除了無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試評(píng)估，智能汽車(chē)交通系統(tǒng)的安全性也至關(guān)重要。與智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備等其它物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備類(lèi)似，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也會(huì)產(chǎn)生消費(fèi)數(shù)據(jù)，也會(huì)影響企業(yè)的發(fā)展方式，影響政府的決策。不過(guò)與其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備不同，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)的軟件和硬件基礎(chǔ)出現(xiàn)問(wèn)題，那么數(shù)據(jù)暴露在風(fēng)險(xiǎn)之下帶來(lái)的危害也更大。
手機(jī)、電腦被黑，雖有可能泄露隱私，但至少不會(huì)直接危及人身安全。但汽車(chē)可就不一樣了，它承載著人們出行，一旦存在安全隱患，后果不堪設(shè)想。此前，已經(jīng)有不少汽車(chē)被黑的事故發(fā)生，其中影響最大的是美國(guó)Charlie Miller和Chris Valasek這兩名黑客破解了克萊斯勒車(chē)機(jī)系統(tǒng)。他們通過(guò)無(wú)線(xiàn)連入車(chē)機(jī)，無(wú)論何時(shí)無(wú)論何地，只需一臺(tái)筆記本電腦，就可以輕松地遠(yuǎn)程控制車(chē)輛剎車(chē)、轉(zhuǎn)向以及換擋等功能。雖然這兩名黑客強(qiáng)調(diào)自己的“入侵行為”是以研究為主，目的是為了指出汽車(chē)存在安全漏洞，促使相關(guān)人員解決這個(gè)問(wèn)題，但這樣做的后果卻讓整個(gè)汽車(chē)行業(yè)坐立不安。他們發(fā)現(xiàn)的這個(gè)漏洞，直接導(dǎo)致克萊斯勒召回了超過(guò)140萬(wàn)輛汽車(chē)。除此之外，通過(guò)OBD、車(chē)機(jī)系統(tǒng)、遙控鑰匙等入口入侵車(chē)輛的新聞也是層出不窮。
關(guān)于汽車(chē)信息安全問(wèn)題，汽車(chē)公司高管也承認(rèn)，目前汽車(chē)行業(yè)在這方面處于落后狀態(tài)。不過(guò)現(xiàn)在很多汽車(chē)公司已經(jīng)開(kāi)始重視信息安全問(wèn)題，并著手開(kāi)發(fā)常規(guī)安全措施了。隨著未來(lái)車(chē)輛智能化程度更高的無(wú)人駕駛汽車(chē)的普及，會(huì)有越來(lái)越多的新功能加入，如此看來(lái)，汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)安全漏洞可能會(huì)越來(lái)越多，解決起來(lái)也會(huì)越來(lái)越麻煩。即便如此，還是需要不斷努力，畢竟事關(guān)安全問(wèn)題，投入多少都不為過(guò)。
