ABS系統(tǒng)的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)初期。進(jìn)入20世紀(jì)70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統(tǒng)。自20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，ABS系統(tǒng)向高性?xún)r(jià)比的方向發(fā)展。有的公司對(duì)ABS進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和系統(tǒng)優(yōu)化，推出了經(jīng)濟(jì)型的ABS裝置；有的企業(yè)推出了適用于輕型貨車(chē)和客貨兩用汽車(chē)的后輪ABS或四輪ABS系統(tǒng)。這些努力都為ABS的迅速普及創(chuàng)造了條件。ABS系統(tǒng)被認(rèn)為是汽車(chē)上采用安全帶以來(lái)在安全性方面所取得的最為重要的技術(shù)成就。
制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）簡(jiǎn)稱(chēng)ABS。作用就是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車(chē)輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車(chē)輪與地面的附著力在最大值。
一是按生產(chǎn)廠(chǎng)家分類(lèi)，二是按控制通道分類(lèi)
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。以下主要介紹按通道分類(lèi)的方法。
在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。
ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。但是如果汽車(chē)左右兩個(gè)車(chē)輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)， 制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車(chē)時(shí)，應(yīng)降低車(chē)速，不可盲目迷信ABS裝置。
(2)三通道式 三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車(chē)輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車(chē)輪不抱死為原則)，也稱(chēng)混合控制。
性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車(chē)輪的 附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車(chē)在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。
對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車(chē)，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，前輪的制動(dòng)力在汽車(chē)總制動(dòng)中所占的比例較大(可 達(dá)70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車(chē)行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò) 駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用。
(3)二通道式 二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前采用很少。
(4)一通道式 一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個(gè))。
ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車(chē)系統(tǒng)可以提高行車(chē)時(shí)，車(chē)輛緊急制動(dòng)的安全系數(shù)。換句話(huà)說(shuō)，沒(méi)有ABS的車(chē)，汽車(chē)在遇緊急情況采取緊急剎車(chē)時(shí)，容易出現(xiàn)輪胎抱死，也就是方向盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣危險(xiǎn)系數(shù)就會(huì)隨之增加，很容易造成嚴(yán)重后果。
單通道ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利 用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車(chē)上廣泛應(yīng)用。
綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動(dòng)距離、另外，不同類(lèi)型的ABS裝置由于組成結(jié)構(gòu)等原因，價(jià)格也相差較大，所以選購(gòu)汽車(chē)時(shí)不能只看到價(jià)格高低，還應(yīng)看到裝用的是哪種類(lèi)型的ABS裝置。
當(dāng)車(chē)輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車(chē)油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車(chē)、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車(chē)時(shí)方向失控及車(chē)輪側(cè)滑，使車(chē)輪在剎車(chē)時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車(chē)效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車(chē)消耗，延長(zhǎng)剎車(chē)輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車(chē)輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、10%—30%、15%—20%。
在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車(chē)輪速度傳感器傳來(lái)的速度信號(hào)，可迅速判斷出車(chē)輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開(kāi)始抱死車(chē)輪上面的常開(kāi)輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車(chē)輪繼續(xù)抱死，則打開(kāi)常閉輸出電磁閥，這個(gè)車(chē)輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過(guò)大而將車(chē)輪完全抱死。在讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%），制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車(chē)最安全。
在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒向右移動(dòng)，反應(yīng)套筒又推動(dòng)助力活塞從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時(shí)候，駕駛員可以感覺(jué)到腳上踏板地顫動(dòng)，聽(tīng)到一些噪音。
汽車(chē)減速后，一旦ABS電腦檢測(cè)到車(chē)輪抱死狀態(tài)消失，它就會(huì)讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動(dòng)故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動(dòng)方式才能對(duì)前后輪進(jìn)行有效的制動(dòng)。
①充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，縮短制動(dòng)時(shí)間和距離。
②可有效防止緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。
③可在緊急制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。
④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。
