半軸齒輪，是汽車差速器里的齒輪，是圓錐齒輪，有兩個(gè)。
汽車有兩個(gè)傳動(dòng)軸，分別連接兩個(gè)半軸齒輪（花鍵連接），分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)車輪（驅(qū)動(dòng)輪）。
一般說(shuō)齒輪是指單獨(dú)一個(gè)齒輪零件，一般齒輪與軸通過(guò)某種方式相連接使用，如花鍵，剪切平鍵等，特殊情況下，齒輪較小，軸較粗時(shí)，一般方法連接使得軸與齒輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差，不能達(dá)到使用要求，此時(shí)可以將二者合二為一，既是齒輪，有是軸，就叫軸齒輪，或者齒輪軸。
汽車中某些地方（如后橋中）使用的軸是2個(gè)根半軸，每根又是軸齒輪情況，所以就叫做半軸齒輪或者半齒輪軸了。
半軸齒輪安裝在差速器總成上，汽車傳動(dòng)半軸一端用花鍵連接半軸齒輪，另一端連接汽車驅(qū)動(dòng)車輪。后驅(qū)動(dòng)的汽車，差速器總成在“后橋包”里；前驅(qū)動(dòng)的汽車，差速器總成在變速器里，此時(shí)的變速器應(yīng)該叫做變速驅(qū)動(dòng)橋。
1)轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎不足或者轉(zhuǎn)彎速度過(guò)快，外側(cè)輪胎可能會(huì)撞到路沿;如果方向回正過(guò)晚，內(nèi)側(cè)可能會(huì)撞到護(hù)欄。常見(jiàn)于新手或者注意力不集中的駕駛員。
2)遇到坑洼或者低矮障礙物。比如在路上忽然遇到一個(gè)大坑，如果車速較快，在進(jìn)坑時(shí)猛踩剎車，此時(shí)給懸掛的正面沖擊力是非常大的。還有就是停車場(chǎng)入口、小區(qū)門(mén)口的限寬墩、低矮欄桿等，一旦沒(méi)看到，撞上就容易造成斷軸
3)交通事故中撞擊一側(cè)的輪胎，也比較容易造成斷軸。
1.半軸螺絲松動(dòng)造成半軸連接處松動(dòng)傳出異響（這種情況可以直接看到）。
2.差速器行星齒輪齒牙斷裂,這種情況通常車輛正常行駛時(shí)左右打方向或者轉(zhuǎn)彎時(shí)響聲會(huì)更突出。
