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《控制工程基礎(chǔ)》問答題 PID控制器原理及特點
比例積分微分控制器(PID)的原理及特點。 不要復(fù)制黏貼長篇大論的。要當(dāng)考試問答題的,適當(dāng)精簡一些。謝謝高人解答。
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-02-27
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比例控制的作用 • 對當(dāng)前時刻的偏差信號e(t)進行放大或衰減后作為控制信號輸出。 • 比例系數(shù)Kp越大,控制作用越強,系統(tǒng)的動態(tài)特性也越好,動態(tài)性能主要表現(xiàn)為起動快,對階躍設(shè)定跟隨得快。 • 但對于有慣性的系統(tǒng),Kp過大時會出現(xiàn)較大的超調(diào),甚至引起系統(tǒng)振蕩,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。 • 比例控制雖然能減小偏差,卻不能消除靜態(tài)偏差。 積分控制的作用 • 積分控制的作用是累積系統(tǒng)從零時刻(系統(tǒng)啟動時刻)起到當(dāng)前的偏差信號e(t)的歷史過程。 • 積分控制的輸出與偏差e(t)存在全部時段有關(guān),只要有足夠的時間,積分控制將能夠消除靜態(tài)偏差。 • 積分控制不能及時地克服擾動的影響 微分控制的作用 • 微分控制的作用是由偏差信號e(t)的當(dāng)前變化率de/dt預(yù)見隨后的偏差將是增大還是減小、增減的幅度如何。 • 微分控制作用正比于偏差信號e(t)的當(dāng)前變化率,微分控制作用的特點是只能對偏差e(t)變化的速度起反應(yīng),對于一個固定不變的偏差e(t),不論其數(shù)值多大,根本不會有微分作用輸出。 • 由于只能在偏差剛剛出現(xiàn)時產(chǎn)生很大的控制作用,微分控制可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度,減少調(diào)整時間,從而改善系統(tǒng)快速性,并且有助于減小超調(diào),克服振蕩,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,但不能消除靜態(tài)偏差
回答者:網(wǎng)友
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