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伺服系統(tǒng)常用到的伺服電機(jī)、編碼器、伺服控制器、PLC等之間的關(guān)系?全部都用只能組成閉環(huán)系統(tǒng)?

伺服系統(tǒng)常用到的伺服電機(jī)、編碼器、伺服控制器、PLC等之間的關(guān)系?全部都用只能組成閉環(huán)系統(tǒng)?哪個(gè)不是伺服系統(tǒng)必須的?不用的話能組成開環(huán)系統(tǒng)或半開環(huán)系統(tǒng)嗎?不好意思 剛學(xué)提問不專業(yè) 高手們明白就行。呵呵
提問者:網(wǎng)友 2017-06-19
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開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)三個(gè)系統(tǒng);說白了開環(huán)系統(tǒng)是PLC讓伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)5mm但是伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)夠不夠5mm PLC不知道。沒有反饋到PLC;閉環(huán)系統(tǒng)是像光柵尺這樣的反饋不經(jīng)過計(jì)算直接反饋到數(shù)控系統(tǒng);半閉環(huán)是像編碼器這樣需要經(jīng)過把脈沖信號計(jì)算成距離;PLC是指令發(fā)出者,電機(jī)是執(zhí)行者,編碼器是監(jiān)控者;PLC,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)只能組成開環(huán)系統(tǒng);PLC的功能簡單 用數(shù)控系統(tǒng)的話就能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)了。
回答者:網(wǎng)友
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