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請(qǐng)教高手，CAN總線傳輸N個(gè)傳感器的信號(hào)，然后上傳至上位機(jī)，我想問(wèn)的是，上位機(jī)怎么剝離出這N個(gè)信號(hào)呢?

我是CAN剛接觸，很多不懂，CAN不就兩條線嗎，他怎么傳輸N個(gè)信號(hào)?這些信號(hào)在中斷怎么分別表示呢?請(qǐng)不要復(fù)制高談闊論，希望高手能用通俗的語(yǔ)言讓在線明白!!多謝了。: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-10-08

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1.如果你沒(méi)有一定的基礎(chǔ)很難聽(tīng)懂2.我試著給你講一下吧，講得通俗易懂難啊。你能聽(tīng)懂多少算多少吧。3.CAN確實(shí)就這兩條線，他是串行通信。啥是串行通信呢，打個(gè)比方，大家排好隊(duì)，一人手里拿一個(gè)球，從一端放到到另一端，這個(gè)人一個(gè)接一個(gè)的跑就是串行，把人帶的球想象成數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)一個(gè)接一個(gè)的從一頭傳遞到另一頭。如果弄成自動(dòng)運(yùn)行的呢，大家規(guī)定一個(gè)跑步的速度(通信速率)，那么兩端就可以自動(dòng)的進(jìn)行放球和拿球。4.CAN通信也是串行通信，但是要復(fù)雜的多的多。從物理角度講，CAN有兩根線，一個(gè)叫CANH一個(gè)叫CANL。按照CAN協(xié)議的規(guī)定，這兩根線上只會(huì)會(huì)有兩種狀態(tài)，一個(gè)叫顯性(什么是顯性呢，就是canh和canl的電位值做減法，差值在零附近)，一個(gè)叫隱形(什么是隱形呢，就是他們的差值為他們本身的兩倍左右)。總線就是靠這兩種狀態(tài)傳遞數(shù)據(jù)的。(這兩種狀態(tài)就像是3中講的，有沒(méi)有球。)5.至于你說(shuō)的N，其實(shí)每個(gè)CAN模塊代表一個(gè)節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)實(shí)當(dāng)中是沒(méi)有N個(gè)那么多的。受制于傳輸介質(zhì)和通信距離，can協(xié)議規(guī)定了最多可以連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)目。6.在某一時(shí)刻，總線上不是隱形就是顯性。那么怎么傳輸N個(gè)信號(hào)呢。其實(shí)，這是分時(shí)復(fù)用的結(jié)果。就是說(shuō)，在一段時(shí)間內(nèi)信號(hào)可能只和1號(hào)節(jié)點(diǎn)有關(guān)系，但是在另外的時(shí)間段，就只負(fù)責(zé)處理2號(hào)節(jié)點(diǎn)的信息。只不過(guò)，這些時(shí)間段都特別小。瞬間完成。7.至于你說(shuō)的中斷，這些個(gè)節(jié)點(diǎn)都要規(guī)定好優(yōu)先級(jí)，這樣總線發(fā)生沖突(兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都要使用總線)時(shí)，can模塊可以依據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行仲裁，選擇哪個(gè)節(jié)點(diǎn)使用總線。: 回答者：網(wǎng)友

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