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各位高手:伺服電機是怎么回原點的,編碼器并沒有接入PLC啊,伺服驅(qū)動器給PLC的是什么信號?PLC還要編程嗎
要找Z相信號,是PLC找還是伺服驅(qū)動找?找到原點后是伺服驅(qū)動自動使電機停止的嗎?謝謝各位了?
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-10-11
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1)伺服電機原點復歸是伺服找原點,而非plc找原點, sunzengliszl 說的不大正確 。 2)原點復歸一般有三個傳感器,分別是前后兩個極限限位開關, 一個近原點開關 。有的伺服驅(qū)動器直接一個近原點傳感器 。這些傳感器都是接到伺服驅(qū)動器上面 。 3)plc等上位機只是給伺服驅(qū)動器指令,原點復歸,定位,速度等指令進入伺服驅(qū)動器后,伺服驅(qū)動器根據(jù)上位機的信號自動進行相關操作 。像編碼器就是接到伺服驅(qū)動器上面的。編碼器的數(shù)值也是進入伺服驅(qū)動器的。 4)原點復歸有多種方式,可以在伺服驅(qū)動器上面設置 。根據(jù)設置,可以閉合伺服驅(qū)動器端子上的相關觸點,也可以通過上位機通信的方式,給伺服驅(qū)動器回原點的命令信號 。 5)伺服回原點的過程 。伺服驅(qū)動器接收到plc發(fā)出的回原點指令后,根據(jù)伺服驅(qū)動器中設置的回原點方式,向一個方向,或者兩個方向運動遇到近原點傳感器后,變到一個很低的速度,也就是爬行速度,然后等待z相信號,z相信號接收到后,伺服自動停止 。原點復歸的過程都是伺服驅(qū)動器自動完成的,是伺服找原點,而不是plc找原點,所以近原點傳感器和前后限位傳感器是接到伺服驅(qū)動器上面的 。 6)請支持原創(chuàng) 。
回答者:網(wǎng)友
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