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各位高手：伺服電機是怎么回原點的，編碼器并沒有接入PLC啊，伺服驅(qū)動器給PLC的是什么信號？PLC還要編程嗎

要找Z相信號，是PLC找還是伺服驅(qū)動找？找到原點后是伺服驅(qū)動自動使電機停止的嗎？謝謝各位了？
問 提問者：網(wǎng)友 2017-10-11
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1）伺服電機原點復歸是伺服找原點，而非plc找原點， sunzengliszl 說的不大正確 。 2）原點復歸一般有三個傳感器，分別是前后兩個極限限位開關， 一個近原點開關 。有的伺服驅(qū)動器直接一個近原點傳感器 。這些傳感器都是接到伺服驅(qū)動器上面 。 3）plc等上位機只是給伺服驅(qū)動器指令，原點復歸，定位，速度等指令進入伺服驅(qū)動器后，伺服驅(qū)動器根據(jù)上位機的信號自動進行相關操作 。像編碼器就是接到伺服驅(qū)動器上面的。編碼器的數(shù)值也是進入伺服驅(qū)動器的。 4）原點復歸有多種方式，可以在伺服驅(qū)動器上面設置 。根據(jù)設置，可以閉合伺服驅(qū)動器端子上的相關觸點，也可以通過上位機通信的方式，給伺服驅(qū)動器回原點的命令信號 。 5）伺服回原點的過程 。伺服驅(qū)動器接收到plc發(fā)出的回原點指令后，根據(jù)伺服驅(qū)動器中設置的回原點方式，向一個方向，或者兩個方向運動遇到近原點傳感器后，變到一個很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信號，z相信號接收到后，伺服自動停止 。原點復歸的過程都是伺服驅(qū)動器自動完成的，是伺服找原點，而不是plc找原點，所以近原點傳感器和前后限位傳感器是接到伺服驅(qū)動器上面的 。 6）請支持原創(chuàng) 。
回答者：網(wǎng)友
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