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平面連桿機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)在工程中有什么應(yīng)用?
提問者:網(wǎng)友 2017-10-17
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一、平面連桿機構(gòu)的功能及應(yīng)用 在工程實際中,平面連桿機構(gòu)能完成各種各樣的功能運動,因而獲得廣泛的應(yīng)用。平面連桿機構(gòu)有以下幾方面的功能: 1)剛體導(dǎo)引功能 所謂剛體導(dǎo)引,就是機構(gòu)能引導(dǎo)剛體(如連桿)通過一系列給定位置。具有這種功能的連桿機構(gòu),稱之為剛體導(dǎo)引機構(gòu)。(圖) 2)函數(shù)生成功能 所謂函數(shù)生成功能是指能精確地或近似地實現(xiàn)所要求的輸出構(gòu)件相對輸入構(gòu)件的某種函數(shù)關(guān)系。具有這種功能的機構(gòu),稱之為函數(shù)生成機構(gòu)。(圖) 3)軌跡生成功能 所謂軌跡生成功能是指連桿上某點通過某一預(yù)先給定軌跡的功能。具有這種功能的機構(gòu)稱之為軌跡生成機構(gòu)。(圖) 4)具有綜合功能的機構(gòu) 二、運動設(shè)計的基本問題和方法 1)基本問題 平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的任務(wù)是:在運動方案設(shè)計的基礎(chǔ)上,根據(jù)機構(gòu)所要完成的功能運動所提出的設(shè)計條件(運動條件、幾何條件和傳力條件等)確定機構(gòu)的運動學(xué)尺寸,畫出機構(gòu)運動簡圖。除了要考慮上述各種功能運動要求外,還有一些其他要求: a.要求某連架桿為曲柄; b.要求機構(gòu)運動具有連續(xù)性; c.要求最小傳動角在許用傳動角范圍內(nèi),以保證機構(gòu)有良好的傳力條件; d.特殊的運動性能要求。如要求機構(gòu)輸出件有急回特性;要求二連架桿角速度和角加速度滿足給定條件等 根據(jù)以上分析,可將平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的問題概括成下述基本問題: a.實現(xiàn)已知運動規(guī)律問題;(剛體導(dǎo)引及函數(shù)生成功能) b.實現(xiàn)已知軌跡問題(軌跡生成功能) 2)設(shè)計方法 a.實驗法 用作圖試湊或利用圖譜、表格及模型實驗等來求得機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)。此方法直觀簡單,但精度較低,適用于精度要求不高的設(shè)計或參數(shù)預(yù)選。 b.幾何法 根據(jù)幾何學(xué)原理,用幾何作圖法求解運動學(xué)參數(shù)。該方法直觀、易懂,求解速度一般較快,但精度不高。適用于簡單問題或?qū)纫蟛桓叩膯栴}求解。 c.解析法 以機構(gòu)參數(shù)來表達各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系,以便按給定條件求解未知數(shù)。此法精度高,能解決較復(fù)雜的問題。隨著電子計算機的廣泛應(yīng)用,這種方法正在得到逐步推廣。
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