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平面連桿機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)在工程中有什么應(yīng)用？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-17

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一、平面連桿機構(gòu)的功能及應(yīng)用在工程實際中，平面連桿機構(gòu)能完成各種各樣的功能運動，因而獲得廣泛的應(yīng)用。平面連桿機構(gòu)有以下幾方面的功能： 1）剛體導(dǎo)引功能所謂剛體導(dǎo)引，就是機構(gòu)能引導(dǎo)剛體（如連桿）通過一系列給定位置。具有這種功能的連桿機構(gòu)，稱之為剛體導(dǎo)引機構(gòu)。（圖） 2）函數(shù)生成功能所謂函數(shù)生成功能是指能精確地或近似地實現(xiàn)所要求的輸出構(gòu)件相對輸入構(gòu)件的某種函數(shù)關(guān)系。具有這種功能的機構(gòu)，稱之為函數(shù)生成機構(gòu)。(圖) 3）軌跡生成功能所謂軌跡生成功能是指連桿上某點通過某一預(yù)先給定軌跡的功能。具有這種功能的機構(gòu)稱之為軌跡生成機構(gòu)。（圖） 4）具有綜合功能的機構(gòu) 二、運動設(shè)計的基本問題和方法 1）基本問題平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的任務(wù)是：在運動方案設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)機構(gòu)所要完成的功能運動所提出的設(shè)計條件（運動條件、幾何條件和傳力條件等）確定機構(gòu)的運動學(xué)尺寸，畫出機構(gòu)運動簡圖。除了要考慮上述各種功能運動要求外，還有一些其他要求： a.要求某連架桿為曲柄； b.要求機構(gòu)運動具有連續(xù)性； c.要求最小傳動角在許用傳動角范圍內(nèi)，以保證機構(gòu)有良好的傳力條件； d.特殊的運動性能要求。如要求機構(gòu)輸出件有急回特性；要求二連架桿角速度和角加速度滿足給定條件等根據(jù)以上分析，可將平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的問題概括成下述基本問題： a.實現(xiàn)已知運動規(guī)律問題；（剛體導(dǎo)引及函數(shù)生成功能） b.實現(xiàn)已知軌跡問題（軌跡生成功能） 2）設(shè)計方法 a.實驗法用作圖試湊或利用圖譜、表格及模型實驗等來求得機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)。此方法直觀簡單，但精度較低，適用于精度要求不高的設(shè)計或參數(shù)預(yù)選。 b.幾何法根據(jù)幾何學(xué)原理，用幾何作圖法求解運動學(xué)參數(shù)。該方法直觀、易懂，求解速度一般較快，但精度不高。適用于簡單問題或?qū)纫蟛桓叩膯栴}求解。 c.解析法以機構(gòu)參數(shù)來表達各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，以便按給定條件求解未知數(shù)。此法精度高，能解決較復(fù)雜的問題。隨著電子計算機的廣泛應(yīng)用，這種方法正在得到逐步推廣。: 回答者：網(wǎng)友

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