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擺線針輪減速機用在哪方面

提問者:網(wǎng)友 2018-08-09
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1.1 少齒差行星齒輪傳動原理 少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種。由 一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副.它采用的是漸開線齒形,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,簡稱為 少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸 開線少齒差行星齒輪傳動而言的。漸開線少齒差行星齒 輪傳動以其適用于一切功率 、速度范圍和一切T作條件,受到了世界各國的廣泛關(guān)注.成為世界各國在機械傳動 方面的重點研究方向之一。 1.1 2少齒差傳動 1.2 行星齒輪傳動是動軸齒輪傳動的一種主要方式,其最基本的形式 是2K—H型(即兩個中心輪 a,b和 個轉(zhuǎn)臂 H),如圖 l所示,傳動比為 iaH=1+Zh/Zn. 它演變出兩種典型的少齒差行星齒輪傳動形式 .如 圖 2所示:K—H—V行星齒輪傳動如圖 2(a)所示 .基本構(gòu)件為中心輪 b、轉(zhuǎn)臂H和構(gòu)件V,當中心輪 b固定,轉(zhuǎn)臂H主動,構(gòu)件V從動時,傳動比為iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把構(gòu)件V 固定.轉(zhuǎn)臂H主動,中心輪 b輸出.如圖2(b)所示,其傳動比iHb=Zb/(Zb-Zg)。為少齒差行星齒輪傳動機構(gòu)實質(zhì)是一個由平面四連桿機構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機 構(gòu)。通過對不同構(gòu)件作不同限制,可以設(shè)計出多種少齒差行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)形式。 1.1.3 少齒差行星齒輪傳動的特點 少齒差行星齒輪傳動具有以下優(yōu)點: (I)加工方便、制 造成本較低 漸開線少齒差傳動的特點是用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機床就可以加工齒輪,不需要特殊的刀具與專用設(shè)備,材料也可采用普通齒輪材料料 。 (2)傳動比范圍大,單級傳動比為 10~1000以上 。 (3)結(jié)構(gòu)形式多樣,應用范圍廣,由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上,也 可以不在同一軸線上,所以能適應各種機械的需要 。 (4) 結(jié)構(gòu)緊湊 、體積小、重量輕 ,由于采用內(nèi)嚙合行星傳動,所以結(jié)構(gòu)緊湊;當傳動比相等時,與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少 1/3~2/3。 (5)效率高。 當傳動比為 10~200時,效率為 80%~94%。效率隨著傳動比的增加而降低。 (6)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大,由于是內(nèi)嚙合傳動.兩嚙合輪齒一為凹齒 、一為凸齒兩齒的曲率中心在同一方向.曲率半徑義接近相等,因此接觸面積大,使輪齒的接觸強度大為提高,又采用短齒制.輪 齒的彎曲強度也提高了。此外,少齒差傳動時,不是一對 輪齒嚙合,而是 3-9對輪齒同時接觸受力.所以
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