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求步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分的工作原理

如題 注意是驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的原理，不要回答步進(jìn)電機(jī)工作原理， 要精練一點(diǎn)，最好幾句話說明問題。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-05-20
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比如說，A對(duì)準(zhǔn)某個(gè)齒，B通電，對(duì)準(zhǔn)這個(gè)齒，轉(zhuǎn)過15度，那么AB同時(shí)通電，兩個(gè)電極吸引力相同，則這個(gè)齒對(duì)在AB的中線上，轉(zhuǎn)過7.5度。改變AB兩相的電流比，可以改變位置。 硬件：電機(jī)不大的話用L298N驅(qū)動(dòng)，大的話要自己用mos管驅(qū)動(dòng)。 以四相四線為例：通電順序是：A-B-C-D-A，八拍運(yùn)行方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.更多細(xì)分則要控制相電流大小比例，硬件比較復(fù)雜了。
回答者：網(wǎng)友
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