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怎么樣用三菱pLC?來實現(xiàn)一個轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)到同一角度時精準(zhǔn)停止(例如每轉(zhuǎn)30度停

需要些什么樣的電機還有其它?。?!菜鳥求救?。。。。。。。。。?!
提問者:網(wǎng)友 2020-09-06
最佳回答
使用伺服電機,加裝5:1或10:1減速機,每轉(zhuǎn)30度停,一周360度,一周需要轉(zhuǎn)動12次。將伺服參數(shù):每周旋轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù),設(shè)定為12的整數(shù)倍,比如1200,2400,3600,4800,6000,7200等。我么以6000為例,若減速比為5:1(也可以沒有減速機,但力度會減小很多),則每轉(zhuǎn)30度所需PLC發(fā)出脈沖6000*5/12=2500脈沖,也就是PLC每發(fā)出2500脈沖,伺服機構(gòu)旋轉(zhuǎn)30度。 旋轉(zhuǎn)之前可能需要做一個回原點處理,也就是你的轉(zhuǎn)盤上安裝一個定位感應(yīng),作為轉(zhuǎn)盤的起點,感應(yīng)到之后,再以此位置作為零點位置。 三菱PLV采用PLSY指令,相對定位模式,回到原點后將D8140雙字清零,然后發(fā)送脈沖數(shù)為2500的脈沖,屆時D8140為2500,欲進行下一個角度定位前,請將D8140再次清零,然后再觸發(fā)脈沖輸出。 祝你好運!
回答者:網(wǎng)友
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