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求驅(qū)動(dòng)兩相4線步進(jìn)電機(jī)C51程序

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-23

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/*89C51控制步進(jìn)電機(jī)c程序使用89C51控制四相六線步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用四相六線，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍運(yùn)行。接口如下: P15---啟動(dòng)信號(hào)輸入 P14---停止信號(hào)輸入 P13---接光電傳感器 P20---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的A相 P21---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的B相 P22---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的C相 P23---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的D相如下是我給步進(jìn)電機(jī)八拍運(yùn)行正向通電順序: P23(D相)、P22(C相)、P21(B相)、P20(A相) 第一步: 0 0 0 1 第二步: 0 0 1 1 第三步: 0 0 1 0 第四步: 0 1 1 0 第五步: 0 1 0 0 第六步: 1 1 0 0 第七步: 1 0 0 0 第八步: 1 0 0 1 使用光電傳感器的輸出作為脈沖信號(hào)，光電接收管的后面加一個(gè)三極管做信號(hào)放大。光電傳感器前有個(gè)齒盤(pán)，齒空的間隔距離是相等的，要求齒盤(pán)每移動(dòng)一格，光電傳感器輸出一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)一個(gè)角度0.9度。齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不固定，可能快也可能慢。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)之前，齒盤(pán)一直是轉(zhuǎn)動(dòng)的，只有按下啟動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。 */ //作成:吳天 //QQ.269829973 //完成時(shí)間2010.05.11 //上海.奉賢 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit START = P1^5; sbit STOP = P1^4; sbit COM = P1^3; //電機(jī)接在低4位，接在其他位可修改數(shù)組。 uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void Mdelay(uchar x) {uchar j,k;for(j=x;j>0;j--) { for(k=124;k>0;k--) {;} } } //步進(jìn)程序，調(diào)用一次程序，移動(dòng)一步， //參數(shù):方向，1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn)。 void motormove(uchar dir) { static step=0; P2&=0xf0; if(dir) { if(step<=7) { P2|=lab[step++];} else {step=0;P2|=lab[step];} } else { if(step==0): 回答者：網(wǎng)友

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